采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法

作     者：高秀丽 迟瑞娟 王建强 GAO Xiuli;CHI Ruijuan;WANG Jianqiang

作者机构：中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室北京100083 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2016年第37卷第11期

页      面：1594-1599页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家高技术研究发展计划项目(2009AA11Z216) 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金项目(Q10111922) 

主　　题：鱼眼相机 成像模型 标定方法 标定可靠性 图像分割 参数优化 

摘      要：针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题,进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体标定板;对标定图像依据棋盘所属平面进行图像分割,并对每部分分别检测角点,建立二维图像坐标与三维世界坐标的映射;选用折反射成像模型,提出了适用于立体标定法的参数求解方法。进行了该立体标定法与常用平面多图标定法的对比实验,通过图像畸变校正效果和图像坐标逆投影至世界坐标的精度,验证标定精度。实验表明:立体标定法可以实现与平面多图标定方法同样高的标定精度,且具有较好的鲁棒性;同时该标定法极大简化了标定操作流程,缩短了标定时间。