车联网环境下基于MAS的行车主动服务模型

作     者：梁军 赵振超 陈龙 徐永龙 朱宁 LIANG Jun ZHAO ZhenChao CHEN Long XU YongLong ZHU Ning

作者机构：江苏大学汽车工程研究院镇江212013 Department of Mechanical Shizuoka Institute of Science and Technology 

出 版 物：《中国科学：技术科学》 (Scientia Sinica(Technologica))

年 卷 期：2016年第46卷第12期

页      面：1303-1314页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 13[艺术学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 0810[工学-信息与通信工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0838[工学-公安技术] 081001[工学-通信与信息系统] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(批准号:U1564201 6157371 51108209) 交通运输部信息化项目(编号:2013-364-836-900) 中国博士后科学基金(编号:2016M600375) 江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD) 江苏省六大人才高峰项目(编号:DZXX-048) 全国统计科学研究项目(编号:2014596) 江苏省政府留学基金项目(编号:JS-2012-253) 江苏省自然科学基金项目(编号:BK20140570)资助 

主　　题：行车主动服务 MAS分层控制 车联网 

摘      要：针对当前 请求-响应 被动式行车服务存在的个性化、人性化、实时性等不足,提出了基于多智能体(multi-agent system,MAS)分层集中控制的 自动识别-主动推送 形式的行车主动服务系统(driving active service system,DASS).DASS将行车环境实体与服务作为建模对象,提出基于规划图的行车服务需求模型及用户需求与服务能力匹配算法.以交通安全预警和实时动态路径规划为例,通过自主搭建的驾驶员在环半实物联合仿真平台对DASS典型应用展开实验研究,充分验证了DASS的实时性、主动性与高效性.这对于降低交通拥堵、提升通行效率,加强车辆安全以及改善驾驶体验具有重要价值.