基于轨迹线性化的鲁棒制导控制一体化设计

作     者：黄长强 蚩军祥 黄汉桥 周欢 无

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2016年第47卷第11期

页      面：3735-3741页

核心收录：

学科分类：0806[工学-冶金工程] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 0815[工学-水利工程] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0813[工学-建筑学] 0703[理学-化学] 0814[工学-土木工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61601505) 中国航空科学基金资助项目(20155196022)~~ 

主　　题：轨迹线性化控制 制导控制一体化 非线性干扰观测器 鲁棒性 

摘      要：针对无人作战飞机末端攻击制导控制一体化设计问题进行研究。建立一体化制导与控制系统模型,在此基础上采用轨迹线性化控制方法设计一体化控制律,为处理系统中存在的气动参数摄动、测量误差干扰和目标机动等大量不确定性,采用非线性干扰观测器技术对不确定性进行估计并加以补偿,并基于Lyapunov原理证明所设计方法的稳定性。仿真结果表明:所设计的制导控制一体化方法有效地提高控制精度,并保证良好的鲁棒性。