六旋翼无人机的飞行力学建模研究
Flight dynamics modeling research for a six-rotor unmanned aerial vehicle作者机构：中航工业直升机设计研究所总体气动室江西景德镇333001 南京航空航天大学航空宇航学院江苏南京210016
出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)
年 卷 期：2016年第34卷第6期
页 面：10-14页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：为开展六旋翼无人机的全机飞行力学建模研究,针对六旋翼无人机的前飞和非定常飞行要求,引入了动量叶素理论和动态入流理论对旋翼气动力进行分析。根据无人机的变转速控制方式,增加了旋翼转速变化对机身运动的影响项,推导了使六旋翼总需用功率最小的拉力分配优化方法,建立了六旋翼无人机的飞行力学模型。气动力计算结果表明,新建立的旋翼气动力计算方法精度高于现有的比例系数法。
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