势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析

作     者：张光华 连峰 韩崇昭 王婷婷 ZHANG Guang-hua;LIAN Feng;HAN Chong-zhao;WANG Ting-ting

作者机构：西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室陕西西安710049 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2016年第33卷第10期

页      面：1405-1411页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080902[工学-电路与系统] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家重点基础研究发展计划("973"计划)(2013CB329405) 国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063) 国家自然科学基金项目(61573271 61473217 61370037)资助~~ 

主　　题：多目标跟踪 随机有限集 多伯努利 高斯混合 收敛性分析 

摘      要：研究了势平衡多目标多伯努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现的收敛性问题.证明在线性高斯条件下,若GM-CBMeMBer滤波器的高斯项足够多,则它一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器.并且证明在弱非线性条件下,GM-CBMeMBer滤波器的扩展卡尔曼(extended Kalman,EK)滤波近似实现—EK-GM-CBMeMBer滤波器,若每个高斯项的协方差足够小,也一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器,本文的研究目的是从理论上给出CBMeMBer滤波器GM实现的收敛结果,以完善CBMeMBer滤波器对多目标跟踪的理论研究.