基于干扰观测器的二阶多智能体系统模型参考一致性
Disturbance observers based model-reference consensus of second-order multi-agent systems作者机构：东北大学信息科学与工程学院沈阳110004
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2017年第32卷第1期
页 面：79-85页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61573088 61573087 61433004)
主 题：多智能体系统 模型参考一致性 外部干扰系统 干扰观测器
摘 要：针对受到外部干扰影响的二阶多智能系统,提出一种新型干扰观测器的设计方案.在只有部分智能体能接收到参考模型信号的条件下,研究受到不同外系统生成干扰信号影响的二阶多智能体系统模型参考一致性问题.针对干扰信号由线性外系统和非线性外系统生成的情况,分别设计干扰观测器.进一步提出分布式控制协议,所提出的一致性协议可以有效地抑制干扰,最终实现多智能体系统的模型参考一致性.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
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