基于支持向量机的履带式农业机器人地面环境分类振动测试研究
作者机构：浙江农林大学工程学院311300
出 版 物：《广西农业机械化》 (GuangXi NongYe JiXieHua)
年 卷 期：2016年第6期
页 面：24-26页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：支持向量机 履带式 机器人 地面环境 振动 测试研究
摘 要：农业机器人是一种多功能的农业机械,其发展目标是实现智能机器人解放传统农业劳动力,促进现代农业的快速发展。为了实现这一目标,农业机器人必须满足各种复杂的地面环境。为此设计了一种基于支持向量机技术的测试平台,采用地面环境实验台进行两种类型的地面环境进行振动测试。实验表明,支持向量机可以有效识别不同的地面环境,有助于农业机器人应对复杂的作业任务。
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