基于高斯伪谱法的钻地炸弹非线性最优弹道设计
Nonlinear Optimal Trajectory Design of Bunker Bomb Based on Gauss Pseudospectral Method作者机构:南京理工大学瞬态物理重点实验室南京210094
出 版 物:《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期:2016年第36卷第4期
页 面:75-79页
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 082603[工学-火炮、自动武器与弹药工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:针对钻地炸弹落角大、质量重、机动能力差的特点,文中采用Gauss伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的过载最小最优弹道。利用全局插值多项式估计将非线性弹道方程转化为离散的代数约束方程,从而将复杂的非线性最优控制问题转化为非线性规划问题。通过仿真对比得出基于伪谱原理的优化弹道全程过载均匀且最低,较好的实现设计任务,体现了文中的最优弹道设计方法的有效性和应用潜力。