适应于飞轮储能系统的主动磁悬浮轴承专家控制方法研究

作     者：李乃安 陈宁 任正义 马强 LI Naian;CHEN Ning;REN Zhengyi;MA Qiang

作者机构：哈尔滨工程大学工程训练中心哈尔滨150001 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2016年第12期

页      面：38-41页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家863计划(2013AA05802) 

主　　题：主动磁悬浮轴承 参数预整定 专家控制方法 轴心轨迹 

摘      要：针对电磁力支撑的轴承转子因加工精度影响存在不平衡及定子线圈缠绕不均匀,导致相同PID控制参数不同转速下,支撑效果不一的问题,提出一种应用于主动磁悬浮轴承的分工况智能PID专家控制方法,使主动磁悬浮轴承控制系统具备一定抗干扰和抗积分饱和的能力。根据主动磁悬浮轴承的工作特点,将其转速分成若干区间,对每一个区间参数预整定,通过专家控制方法实现对控制器参数在线修正。以600Wh飞轮储能径向磁悬浮轴承为实验对象,提取的转子轴心轨迹表明:由于在控制器设计时考虑了转子不平衡和定子缠绕不均对系统的影响,系统具有较好的动态和静态特性的同时提高了系统抗干扰能力。