舰载视轴稳定系统的变结构控制研究

作     者：王辉华 刘文化 张世英 刘淼森 WANG Hui-hua;LIU Wen-hua;ZHANG Shi-ying;LIU Miao-sen

作者机构：海军工程大学湖北武汉430033 海军装备研究院北京100073 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2007年第34卷第3期

页      面：26-29页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：视轴稳定 离散变结构控制 AR预测 光电跟踪系统 

摘      要：为了消除舰船摇摆对舰载光电跟踪设备稳定精度的影响,提高系统视轴稳定性能,根据舰船摇摆对视轴偏差影响的随机性,在描述视轴稳定回路的基础上,设计视轴稳定滑模变结构控制器,并引入约束条件,以减弱系统抖振。利用AR序列预测估计方法,实现视轴偏差预测估计,完成视轴稳定滑模变结构控制律的求取,并利用matlab仿真软件,对视轴稳定滑模变结构控制律进行数字计算。仿真结果表明,该控制方法能有效地消除了陀螺测量随机噪声带来的影响,减弱了系统抖振,对舰载视轴稳定有良好的性能。