基于微分对策的水下主动防御拦截导引方法

作     者：程瑞锋 刘卫东 高立娥 张建军 Cheng Ruifeng Liu Weidong Gao Li＇e Zhang Jianjun

作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072 西北工业大学水下信息与控制重点实验室陕西西安710072 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2016年第34卷第5期

页      面：851-856页

核心收录：

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 

基　　金：水下信息与控制重点实验室基金(9140C230202150C23001) 国家自然科学基金(61473224)资助 

主　　题：微分对策 制导律 拦截 脱靶量 

摘      要：针对来袭水下目标机动方式的无法预知的问题,为实现精确拦截,以目标捕获条件为约束,设计了一种用于水下机动目标拦截的微分对策导引律。以微分博弈理论为基础,构造用于双边最优控制的二次型性能指标,利用伴随原理求解终端问题的方法导出具有状态反馈形式零效脱靶量,并以其为性能指标设计用于航向角控制的微分对策制导律。通过对机动目标的跟踪拦截表明:该制导律对目标机动方式具有较强的鲁棒性,与最优导引相比,对机动目标的拦截精度高,可满足水下拦截作战技术需求。