转动载荷对卫星姿态的影响与控制研究
On the Influence of Rotatable Payload and control for Satellite Attitude作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190
出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)
年 卷 期：2016年第42卷第5期
页 面：14-18页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家重大科技专项基金资助项目
摘 要：研究带有转动载荷和挠性附件的卫星姿态控制问题.基于具有广义坐标形式的牛顿-欧拉方法建立了卫星姿态动力学模型和转动载荷力矩模型,研究载荷产生的动不平衡力矩和静不平衡力矩的机理和特点.分析载荷干扰对卫星姿态的影响特性,给出基于传递函数进行拉氏变换以估算姿态抖动量的方法.分析卫星姿态控制系统设计干扰补偿控制器的条件,给出了控制器的工程设计方法.验证结果表明该方法有效且能提高卫星姿态精度.
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