基于机器人的分拣系统设计研究
作者机构：南兴装备股份有限公司
出 版 物：《科学家》 (Scientist)
年 卷 期：2016年第4卷第13期
页 面：22-22,39页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：机器人分拣系统是一种把机器视觉作为基础技术、根据MOTOMAN-UPJ机器人原理建立的试验系统。这种独特的机器人分拣系统包含了机器人、图像采集卡以及自主研发的分拣控件等模块，其工作原理与操作过程为：当作业目标陆续进入分拣作业区域时，其相机就会实时地采集作业目标图像，接着机器人软件会根据作业对象的图像开始一系列的分析计算，更改作业目标的坐标位置、分辨识读目标对象的分类信息以及维护分拣对象的秩序稳定，这样就能达到对机器人的分拣动作进行精确控制的目标。
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