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基于四旋翼无人机的环境监测系统

The environmental monitoring system based on four rotor unmanned aerial vehicle(uav)

作     者:严孝鑫 张航 周鑫 张帅 邱紫阳 仇国庆 

作者机构:重庆邮电大学自动化学院重庆400065 

出 版 物:《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期:2016年第10期

页      面:85-86页

学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 

主  题:四旋翼无人机 实时环境监测 Zigbee 

摘      要:环境检测系统现如今已经形成了一套完整的体系,但是由于现有打在平台的限制,在10-100米的空域以及一些受灾现场无法进行实时的环境检测,这就造成了检测的漏洞。本论文介绍了一个以四旋翼无人机为平台的环境监测系统,该系统以无人机为平台,采用zigbee无线传输的方式进行环境的实时监测,经过验证,该系统能真实的反映出目标空域的环境质量。

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