离散MRAC系统的简便算法
A Simple Algorithm of Discrete-time MRAC Systems作者机构：苏州计算机开发应用研究所
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：1988年第2期
页 面：78-85页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：附加信号 无源性 MRAC 误差模型 数学模型 简便算法
摘 要：研究简便的算法对于自适应控制的工程实现具有重要意义。本文应用无源性概念分析了附加信号的作用,提出了消除附加信号以简化算法的方法.建立了Narendra-Lin误差模型的推广形式,导出了一种不需附加信号、形式简便的离散MRAC新算法。
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