袋物装仓机自动堆垛系统
作者机构:武汉水运工程学院基础部
出 版 物:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 (Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering))
年 卷 期:1978年第2期
页 面:1-15页
主 题:可逆计数器 装仓机 光电反馈系统 矩阵 旋转机构 加减法计数器 数学分析 堆垛系统 伸缩和 单元电路 脉冲数 光电盘 辅助继电器 控制继电器 中间继电器
摘 要:前言袋物装仓机是港口进行袋物装卸的大型机械设备。为了迅速实现港口装卸机械化和自动化,减轻工人劳动强度,提高装卸效率和质量,我们研制了 DZ—150袋物装仓机自动堆垛系统。经过初步试验,效果良好。DZ—150袋物装仓机进行自动堆垛,是由数控装仓机机头的伸缩皮带机和旋转机构来实现的。装仓工艺要求:(1)堆垛应成矩障形状,而不是扇形或者其他形状。(2)每一堆垛矩阵块横向为15包,纵向为5包,高为6包(以一百公斤重出口大米包为标准)。为了适应不同船仓