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非调谐擒纵机构运动模型的研究

A STUDY OF THE MOTION MODEL OF UNTUNED ESCAPEMENTS

作     者：邓甲昊 王宝兴 

作者机构：北京工业学院力学工程系 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：1988年第3期

页      面：92-99页

主　　题：非调谐 擒纵机构 齿轮系 擒纵轮 

摘      要：本文建立了统一的机构啮合运动数学模型,重新推导了擒纵轮前置轮系的等效力矩及等效转动惯量,完善了其数学表达式。

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