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模型参考自适应控制(MRAC)的现状与前景

Present Status and Future Prospect of Model Reference Adaptive Control (MRAC)

作     者:王礼信 

作者机构:北京轻工业学院自动化工程系 

出 版 物:《食品科学技术学报》 (Journal of Food Science and Technology)

年 卷 期:1983年第1期

页      面:55-61页

主  题:MRAS 时间离散 模型参考自适应系统 模型参考 自适应控制 MRAC 

摘      要:本文全面而扼要地介绍模型参考自适应系统(MRAS)的定义、数学描述、设计方法以及近年来新发展的自适应观测与辨识、瞬时观测与辨识、离散MRAS等。通过对现状的分析,指出目前尚待研究的课题,进而对MRAS在近代控制领域中的地位及其前景做了论述。

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