模型参考自适应控制(MRAC)的现状与前景
Present Status and Future Prospect of Model Reference Adaptive Control (MRAC)作者机构:北京轻工业学院自动化工程系
出 版 物:《食品科学技术学报》 (Journal of Food Science and Technology)
年 卷 期:1983年第1期
页 面:55-61页
主 题:MRAS 时间离散 模型参考自适应系统 模型参考 自适应控制 MRAC
摘 要:本文全面而扼要地介绍模型参考自适应系统(MRAS)的定义、数学描述、设计方法以及近年来新发展的自适应观测与辨识、瞬时观测与辨识、离散MRAS等。通过对现状的分析,指出目前尚待研究的课题,进而对MRAS在近代控制领域中的地位及其前景做了论述。