变结构控制系统的计算机辅助设计
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：1986年第2期
页 面：12-16页
主 题：状态变量 程序包 计算机辅助设计 计算机辅助技术 变结构控制系统 超平面 状态空间 滑动模式
摘 要：本文叙述一种关于工作在滑动模式下的变结构单变量控制系统的设计和仿真的计算机方法。对于给定的一个以状态变量形式表示的线性系统,本文提出了一些算法。这些算法可用于寻求在变结构状态反馈规律上的条件。这些条件将保证:有一个滑动超平面存在、从状态空间的任何地方均可命中这个平面并保证运动的稳定性。由于不需要系统以友形式来表示,并且给出了基于有限个状态量测的修正条件,因此这些算法是有独创性的。文中给出的计算机辅助设计程序包是采用了一系列可链接的 BASIC 程序段来实现这些算法。这里还给出了程序的流程图。在控制器设计之后,接着就可以对这种变结构控制系统进行仿真并绘出其相位和时间响应曲线。这里包括一些典型的变结构控制系统的结果并讨论了这种控制方式的实际好处。
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