潜水员用伺服控制呼吸调节器的最佳设计

作     者：A.Baz S.Kassem H.Helal S.Mikhail 陆品英 

出 版 物：《机电设备》 (Mechanical and Electrical Equipment)

年 卷 期：1985年第12期

页      面：5-22页

主　　题：伺服控制 动态特性 随动控制 调节器 控制器 潜水深度 特性曲线 赫德曲线 最佳设计 最优设计 阶跃干扰 潜水员 

摘      要：本文对潜水员用新型伺服控制呼吸调节器的流量和动态特性进行了分析与综合,并对其性能作了评价。本文着重论述这种新型调节器,因为它们在增加潜水深度和潜水持续时间方面具有巨大潜力,能大大地降抵潜水员的呼吸力。这将使潜水员在极端严峻的潜水环境下免除不必要的疲劳,从而提高潜水员的水下工作效率。本研究旨在拟定可供调节器设计人员在选定这类调节器最佳设计参数时采用的合理的设计程序和设计指南。带设计指南是在对伺服控制调节器流量和动态特性进行分析的基础上并根据最佳控制理论的基本原理拟定的为了便于与传统型调节器设计进行定量比较,本研究还提供了评价这类调节器动态特性的实验技术。研究结果突出表明,该类伺服控制调节器作为潜水员水下生命支持系统用的关键部件具有很大的优点和潜力。