基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略

作     者：齐泉林 宋科璞 朱雪耀 Qi Quanlin Song Kepu Zhu Xueyao

作者机构：西安飞行自动控制研究所西安710065 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2016年第35卷第10期

页      面：55-59,69页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：无人机自主空中加油 预测制导 自回归模型 

摘      要：为了改善无人机自主空中加油(AAR)捕获阶段中受油机对锥套的被动跟随状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive,AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计,通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明:该算法具有极高的预测精度,改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求,能够使加油对接成功率显著提高,对无人机自主空中加油技术的实现具有较重要的意义。