自动操舵系统中几个问题的讨论
作者机构：自动操舵仪研制小组
出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)
年 卷 期：1978年第1期
页 面：86-95页
主 题：舵角 回差 阻值 自动舵 船舶航向 系统灵敏度 整机灵敏度 偏航角速度 自动操舵系统 自动操舵仪 微分时间常数 开关电路 逻辑电路 电磁阀线圈
摘 要：世界各国所应用的航向自动稳定系统,就其调节规律来说,目前比较完善的是采用按偏航角φ、偏航角速度?及偏航角积分?进行操舵。即偏舵角β与偏航角φ近似符合下列规律: β=-(K;φ+K;（dφ/dt）+K;φdt （1） 式中负号表示偏舵方向与偏航方向相反,说明偏舵目的是为了消除偏航。在实船航行中,精心调节有关参数,合理选择比例系数K;、微分系数K;和积分系数K;,可以实现以最小的偏舵角和最少的偏舵次数来获得最好的航向稳定。 下面讨论几个问题:
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