消防侦察机器人的系统集成原则
Principles of system integration of fire searching robot作者机构：同济大学上海200092 公安部上海消防研究所上海200438
出 版 物：《自然灾害学报》 (Journal of Natural Disasters)
年 卷 期：2004年第13卷第2期
页 面：125-129页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0708[理学-地球物理学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0815[工学-水利工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0838[工学-公安技术] 0813[工学-建筑学] 0802[工学-机械工程] 0704[理学-天文学] 0814[工学-土木工程]
基 金：国家高技术研究发展计划项目(2003AA421010-1)
摘 要：消防侦察机器人可以代替消防队员从事危险的灾情侦察任务。从灾害现场的实际要求出发,提出了消防侦察机器人需要面对的具体侦察任务和应该具备的基本功能,以及在系统的集成过程中需要遵循的原则。
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