论喷射混凝土机械手的空间杆件运动
作者机构：马鞍山矿山研究院
出 版 物：《工程机械》 (Construction Machinery and Equipment)
年 卷 期：1982年第7期
页 面：11-16页
主 题：机械手 大臂 喷咀 油缸 液压缸 向量空间 线性空间 喷射混凝土 杆件
摘 要：喷射混凝土机械手,是井下喷射混凝土支护实现机械化的重要设备。用机械手操纵喷咀可解除喷枪手的繁重劳动、改善作业条件、保证安全、提高工效和扩大工作范围。对发展喷护技术,加快矿山或其它地下工程建设有着重大的意义。由于需要喷护的围岩错综复杂,受喷岩面的方位、倾角多变,使用喷射机械手欲达到喷护施工的工艺要求,必须使机械手做到象人手一样动作灵活,变幅准确。从而使其控制的喷咀在任意方位的受喷岩面下工作,均能达到最佳的喷射效果。
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