六连杆打纬机构综合(一)
The Synthesis of the Six-Link Beating-Up Mechanism作者机构：苏州丝绸工学院机机原理零件教研室
出 版 物：《苏州丝绸工学院学报》 (Journal of Suzhou Institute of Silk Textile Technology)
年 卷 期：1987年第1期
页 面：58-66页
学科分类：0821[工学-纺织科学与工程] 08[工学]
摘 要：六连杆打纬机构是一铰链型的平面多杆机构。本文运用向量法与矩阵对其作了运动学的解析,建立了适于电算机辅助设计求解的数学模型。文中还对运动线图进行了讨论,分析结果是有助于机构综合。
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