高速、准确的定位伺服机构
出 版 物：《国外自动化》
年 卷 期：1980年第2期
页 面：17-25页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：伺服机构 计算机仿真 惯性负载 关闭函数 阀口 油缸 供给压力 计算机化仿真 液压缸 流量增益 气穴现象 定位点 随动阀 伺服阀
摘 要：本文就最佳响应问题介绍一个用作高速、准确定位器的电液伺服机构的实验性研究和计算机仿真。该伺服机构由一个用两台不同的伺服阀控制的直线运动油缸(Linearactuator)、一个几公斤的惯性负载、探测器和电子线路组成。为得到快速和准确的响应采用了三种模式:加速、减速和最终的定位控制。在适当的稳定条件下用实验办法得到从加速到增速的最佳切换曲线。于是在存取距离(access distance)为0—5厘米的范围内实现了20—30毫秒的定位时间和±5微米的准确度。
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