微计算机控制位置直接数字随动系统
作者机构：吉林工业大学计算机科学与工程系
出 版 物：《吉林工业大学学报》 (Journal of Jilin University of Technology)
年 卷 期：1984年第2期
页 面：9-19页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：数字随动系统 计算机控制 模拟调节器 步进马达 直接数字控制 控制寄存器 采样周期 微计算机 技术经济指标 给定值
摘 要：在传统的位置随动系统中,执行元件通常是步进马达。但随着控制功率日趋增大以及受大功率步进马达所能提供的技术经济指标的限制,以直流电机为执行元件的位置随动系统正在发展;另一方面,目前在电气传动领域中广泛使用的模拟调节器具有温度漂移等弊病。鉴于以上两方面情况,本文介绍使用微计算机取替模拟调节器并对直流电机轴位进行直接数字控制的实验研究结果。
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