直流调速系统的LQSF设计

作     者：高龙 熊光楞 梁德全 Gao Long, Xiong Guangleng, Liang Dequan ( Qinghua University, Beijing )

作者机构：清华大学 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1984年第2期

页      面：22-35页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

主　　题：直流调速系统 基本型 生物群落型 LQSF 无静差 受控对象 动态速降 稳定裕度 稳定裕量 滞后环节 黎卡提方程 

摘      要：改善调速系统的动态速降问题,早已引起设计和应用部门的重视,本文是从工程应用观点出发,用状态空间方法中的二次型线性最优调节器技术改进直流调速系统的新尝试,同时对系统的控制结构的合理性作了讨论。文中除了介绍基本型和无静差型LQSF调速系统外,作者还提出了一种新的无静差-低动态速降型LQSF调速系统控制结构。经过分析、计算机仿真和部分物理实验,证实这种新型调速系统无论在响应速度上,还是稳定裕量上都比目前通用的西门子方案“双环调速系统优越,动态速降有大幅度的改进,且和稳定性的矛盾不大,同时噪声的影响也不大,很有工业推广价值。