舰载A1平板绘图机定位控制策略的研究
作者机构：710071 西安电子科技大学计算机外部设备研究所!西安
出 版 物：《新电脑》 (Computer and Peripherals)
年 卷 期：1998年第2期
页 面：41-44页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：介绍舰载A1平板绘图机定位控制系统设计面临的问题，以及解决这些问题可采用的主要技术途径。重点讨论了系统的基本结构、减小跟踪误差的策略、以及抗强力矩扰动的方法，并用MATLAB对所给技术的实用效果进行了仿真验证。
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