可重入制造系统的协同控制机制

作     者：张洁 翟文彬 吴立辉 ZHANG Jie;ZHAI Wenbin;WU Lihui

作者机构：上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2006年第42卷第12期

页      面：137-142页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(50575137) 国防科技重点实验室基金(51458100205JW0306)资助项目 

主　　题：制造系统 协同 控制机制 

摘      要：通过剖析可重入制造系统控制的需求,提出双反馈控制的协同控制策略。为使复杂制造系统的控制问题降阶,提出包括系统层协调机制、设备组/设备协调机制以及重调度协调机制的分层协同控制机制。基于混合控制原理,提出基于Multi-agent的中心协调与局部协调相结合的自治控制系统体系结构,以满足可重入制造系统非线性动态控制的需求,该体系结构具有分布性、智能性、健壮性、开放性和实时性等特点。为了实现所提出的可重入制造系统协同控制系统的体系结构,建立了基于HLA/CORBA的多层软件体系结构,该体系结构由基础层、分布对象层、Agent层、应用层等四层组成。试验表明,所提出的分层协同控制机制进行半导体生产系统的调度时,在晶圆日产出量和设备组利用率方面要优于设备组动态调度和企业中使用的启发式规则调度方法。