机械手的控制系统
The Control System of a Manipulator出 版 物：《华中科技大学学报(自然科学版)》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期：1979年第S2期
页 面：137-145+4页
主 题：机械手控制系统 ZB CB 触发器 激励表 动作状态 逻辑式 卡诺图 状态表 动作流程
摘 要：本文介绍应用多变量卡诺图设计机械手自动控制系统的方法及步骤,并以XHK—5140自动换刀数控铣镗床机械手为例,说明将机械手动作状态转化为二值元件状态并得到状态表的方法,以及利用卡诺图求逻辑表达式的简要步骤.应用此法不仅容易掌握、而且设计时便捷、准确.同时利用集成电路的逻辑控制,使系统可靠性大大提高.
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