焊接自动线和焊接机器人
出 版 物：《机械制造文摘（焊接分册）》 (Welding Digest of Machinery Manufacturing)
年 卷 期：2006年第5期
页 面：27-31页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：焊接机器人 自动线 柔性再制造系统 MOTOMAN 弧焊机器人 发展趋势 机器人化 机器人技术
摘 要：焊接机器人的现状及发展趋势（一），焊接机器人技术现状与发展趋势，基于弧焊机器人的柔性再制造系统，弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法，易于兼容的机器人化焊接间，系列机器人化的弧焊设备，一种基于视觉的平面焊缝初始焊位定位的简易方法。
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