多Agent倒立摆模糊控制系统

作     者：李士勇 张云 栾秀春 LI Sh-yong;ZHANG Yun;LUAN Xiu-chun

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2005年第37卷第12期

页      面：1628-1630,1633页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50138010) 

主　　题：模糊控制 多Agent系统 倒立摆 

摘      要：为了提高模糊控制系统的智能性,将Agent技术与模糊控制理论相结合,设计了一种基于多Agent的倒立摆模糊控制系统.根据多Agent系统(MAS)的设计原则,将倒立摆系统分解为3个Agent,通过建立3者之间的协商策略,使各Agent间相互协作,完成了单个Agent所无法完成的预定任务.对倒立摆控制系统的仿真验证了Agent技术与模糊控制理论结合的可行性和有效性.