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空间四杆机构的最优运动综合——增广乘子法及其应用

作     者：龙啸 张玎玲 Long Xiao;Zhang Dingling

出 版 物：《哈尔滨船舶工程学院学报》 

年 卷 期：1985年第2期

页      面：73-82页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：空间四杆机构 增广乘子法 空间连杆机构 曲柄存在条件 外点 非线性最优化 位移矩阵 空间机构 主动件 曲柄摇杆机构 

摘      要：本文介绍了一种新的约束非线性最优化方法-增广乘子法,并将这种方法应用于空间四杆机构的运动综合.文中例举了实现已知函数RSSR和实现已知轨迹RRSS两种典型机构的最优综合.计算结果表明,只要合理选择并调整罚因子γ与乘子λ,和一般外点罚函数法相比,计算效果明显要好.

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