模型参考自适应控制(MRAC)技术的一个实用途径
作者机构：陕西机电研究所
出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)
年 卷 期：1984年第1期
页 面：13-18+42页
学科分类：081702[工学-化学工艺] 07[理学] 08[工学] 0817[工学-化学工程与技术] 070305[理学-高分子化学与物理] 0703[理学-化学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：自适应控制 自适应能力 时间常数 速度环 伺服系统 跟随控制系统 MRAC
摘 要：本文以一个功率放大器为电机扩大机的伺服系统为例,介绍一种MRAC系统的构成方法;以增加两个线性组件为代价,可得到一个对时变的力矩、增益、惯量具备一定自适应能力的MRAC伺服系统并给出实验结果。
同方期刊数据库