工业机器人的总体设计方法
AN OVERALL DESIGN METHOD OF INDUSTRIAL ROBOTS作者机构：北京钢铁学院
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：1987年第3期
页 面：191-197页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学]
主 题：工业机器人 连续路径控制 全电动 关节 产业机器人 位置控制 运动器官 计算机控制系统 总体设计 整体设计 平行四边形结构
摘 要：本文介绍了工业机器人的总体设计思想及其研制,开发的顺序,并通过多关节全电动连续路径控制机器人的设计实例,分别讨论了机器人动作机能、机械结构、控制方式、操作方法及计算机控制系统方案的决定方法,最后提出了在研制工业机器人中应该强调“技术平衡的问题。
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