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机械臂动力学解的并行算法探索

作者：王宪民黄(日制)

出版物：《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)

年卷期：1987年第4期

页面：24-30页

主　　题：并行算法动力学控制单台刚体实时计算计算机算法机械臂动力学

摘要：本文首先叙述了机械臂动力学实时计算对于其动力学控制的必要性以及实时计算面临的困难和可望克服困难的几种途径,尔后构造出动力学解的并行算法。最后就Stanford机械臂为例,在单台机上模拟施行并行算法,结果令人满意。

本地馆藏 |

1、借阅数量：每证可借书6册，期刊2册，团体读者证可借书刊300册。 2、借阅时间：个人借期为30天，每本书可续借1次，借期为30天；团体借期为90天。 3、归还地点：3楼服务台、自助借还设备、还书箱、各分馆 4、馆际互借：读者未能在本馆获取所需文献资料，可至参考咨询阅览室服务台填写《南通市图书馆馆际互借读者申请表》，根据馆际互借协议，我馆将为读者向其他馆代借文献。馆际互借过程中所产生的费用（资料复印、邮寄费等），由读者个人承担。 5、服务电话续借：59003605 59003606 咨询：81100100 59003600

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