采用模拟调节器的二级倒立摆的控制
Control of a Double Inverted Pendulum Using an Analogue Regulator作者机构：西安交通大学
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：1985年第1期
页 面：6-10页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：二级倒立摆 模拟调节器 模拟控制器 降阶观测器 闭环系统 反馈调节系统 控制系统
摘 要：二级倒立摆的研究已经进行了很长时间,从发表的文献看,采用降阶观测器的模拟控制器的尝试未能取得良好的效果,最终转向采用数字计算机。本文成功地以降阶观测器这样简单的模拟控制器,实现了对二级倒立摆的控制系统受到大的干扰或人为改变实际模型参数时,能非常稳定的工作。
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