假手前臂旋转机构支承方案的确定与微型滚珠支承转盘的设计
SCHEME OF SLEWER FOR PRONATI0N AND SUPINATION OF WRIST IN PROSTHESIS AND DESIGN OF MINIATURE SLEWING RING COMPOSED OF BALL BEARING作者机构：上海交通大学机械工程系
出 版 物：《中国生物医学工程学报》 (Chinese Journal of Biomedical Engineering)
年 卷 期：1987年第4期
页 面：209-213页
学科分类：1001[医学-基础医学(可授医学、理学学位)] 10[医学]
摘 要：本文阐述电动假手前臂旋转机构支承装置的一种较合理的构造型式——滚珠支承转盘式回转装置,并结合用于三自由度肌电控制假手的设计实例,论述这种假手微型滚珠支承转盘的设计计算方法。
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