实时处理的自适应滤波器和有限记忆、衰减记忆滤波
作者机构:复旦大学数学研究所讯息论组
出 版 物:《复旦学报(自然科学版)》 (Journal of Fudan University(Natural Science))
年 卷 期:1973年第3期
页 面:86-98页
主 题:方程 方阵 协方差矩阵 未知参数 原假设 衰减记忆滤波 动态模型 数学模型 最佳滤波器 递推滤波 临界域 观察值 统计特性 序列 自适应滤波器 卡尔曼滤波 滤波理论 实时处理 即时处理 数据处理
摘 要:一、前言近十几年来,随着自动控制技术和数字电子计算机的高速发展,最小方差递推滤波技术(即卡尔曼滤波)在导航、制导、测轨与控制等现代技术中获得了广泛而具体的应用。“通过实践而发现真理,又通过实践而证实真理和发展真理。(引自《毛泽东选集》第1卷第273页)线性滤波技术的产生与发展的过程,即从1794年高斯提出最小二乘法→维纳滤