用运动算子变换法作空间机构的运动分析
A Method of Transformation by Motion Operators for the Kinematic Analysis of spatial Mechanisms作者机构：苏州丝绸工业院机电系
出 版 物：《苏州丝绸工学院学报》 (Journal of Suzhou Institute of Silk Textile Technology)
年 卷 期：1987年第3期
页 面：1-11页
摘 要：本文介绍一种机构运动的分析方法,它是用运动群的元素作为算子,使点沿空间的几何图相进行变换,由变换方程来进行分析计算的。这种几何图相就是机构运动简图和它的速度、加速度矢量图。因此这种方法属于几何法,但是它能获得用方程式表述的连续解。 我们将通过两个例题来说明方法的理论和应用。
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