一个小功率随动系统的动态分析
出 版 物：《火控技术》
年 卷 期：1977年第3期
页 面：1-16页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：小功率随动系统 传递函数 转移函数 梯形法 串联校正 过渡过程 动态过程 并联校正 执行电机 传递系数
摘 要：用自动调节理论对系统的品质进行分析,对于我们设计、调试和改进系统的动态特性有着重要的指导意义。本文试图用频率法对一个小功率随动系统的品质进行定量分析。首先、扼要地介绍一下这个系统的工作原理。该系统是一个相位一转角随动系统。输入信号是方波电压的相位角;输出量是与输入信号相对应的机械转角。输入的相位信息r1 与反馈环节送来的相位信息r2＇进行比较（反馈环节将转角转换成等效的方波相位角）,并将比较出来的差值信号r进行变换、放大,用来驱动执行电机,带动减速器和敏感元件,以消除误差,使输出转角与输入的相位角协调一致（如图1所示）。
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