高阶非线性非完整力学系统的相对运动动力学
作者机构：浙江师范大学
出 版 物：《烟台师范学院学报(自然科学版)》 (Yantai Normal University Journal(Natural Science))
年 卷 期：1988年第1期
页 面：14-27页
学科分类：08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
主 题：非完整力学系统 高阶非线性 非惯性系 变质量 非完整系 广义坐标 变分原理 运动微分方程 分析力学 Nielsen
摘 要：本文建立力学系统相对于非惯性系的万有D＇Alembert原理,由这原理的不同形式推导出高阶非线性非完整力学系统相对于非惯性系的各类运动微分方程,并将所得结果推广到变质量力学系统。可以发现几乎所有已知的非完整系统力学的结果都是本文结果的直接推论。由此可见,本文的结果具有相当的一般性。
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