机器人的摄影测量的视觉系系统
出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)
年 卷 期：1986年第6期
页 面：27-34页
主 题：视觉系统 量测 机器人 人工智能 座标 物方 物空间 机器人视觉 局部平均法 投影器 投影仪 数据获取 数据收集 物体表面 方向参数 投影面 地图平面 摄影测量 测绘
摘 要：现有的机械人目前大部分还只能根据特殊指令行事。智能械器人所需的技能包括能够现场识别形状与移动,并能对物体的位置和方向进行准确地量测。如果机器人有一个能进行三维量测的视觉系统,就可以实现对物体表面点的座标量测。摄影测量技术虽然适于表面的量测。但过去没有考虑把它作为视觉系统,其主要原因是数据必须要实时地获取与处理。通过直接以数字形式获取数据,实时处理方便可行。文中介绍一种视感系统,它应体现出摄影测量算法的效能和实用、简单、快速感光的特点。
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