内模控制研究进展

作     者：戴文战 丁良 杨爱萍 DAI Wen-zhan;DING Liang;YANG Ai-ping

作者机构：浙江理工大学自动化研究所浙江杭州310018 浙江财经学院浙江杭州310018 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2011年第18卷第4期

页      面：487-494页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA04Z139) 教育部高等学校博士学科点专项基金项目(20070338002) 浙江省自然科学基金项目(Y607556) 

主　　题：内模控制 IMC-PID控制 多变量系统 解耦控制 

摘      要：内模控制由于其本质鲁棒性的优势,被广泛应用于工程实际中。系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问题。此外,内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果的重要途径,详细介绍了内模控制与预测控制、神经网络、模糊控制、自适应控制、最优控制等先进控制策略的结合,并列举了内模控制在工业实践中的成功案例。指出相对于研究得较透彻的单变量内模控制,多变量内模控制的相关理论体系还有待进一步完善,特别是对于非方系统,更是今后研究的重点。