一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法
A New and Effective Algorithm of Attitude Matching for SINS/Star Sensor Integrated Navigation System作者机构:西北工业大学自动化学院 中国人民解放军96630部队
出 版 物:《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)
年 卷 期:2011年第29卷第3期
页 面:476-480页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:对SINS/星敏感器组合导航算法进行了研究。基于量测失准角的概念,提出了一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法,分析了SINS和星敏感器的输出,详细推导了组合导航系统量测的构造过程。与传统姿态匹配方法相比,该算法计算量小且噪声信号的物理意义更加明确。通过仿真验证,结果表明该算法是有效的,既能使姿态误差得到显著收敛,又能准确估计陀螺常值漂移和星敏感器安装误差。