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水下移动无线传感器网络研究综述

Survey on mobile underwater wireless sensor networks

作     者:吕超 王硕 谭民 LV Chao;WANG Shuo;TAN Min

作者机构:中国科学院自动化研究所 中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室北京100190 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2009年第24卷第6期

页      面:801-807,812页

核心收录:

学科分类:0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家自然科学基金项目(60635010 60725309) 

主  题:水下移动无线传感器网络 水声通信 水下机器人 自组织网络 

摘      要:水下移动传感器网络是水下机器人与水下传感器网络的结合,解决了传统水下监控网络存在的无法自动实现节点投放与回收,容易存在监测盲区以及不能动态组网等问题.按照自下而上的体系结构,对水下移动传感器网络的研究内容及发展方向进行了归纳阐述,包括水下节点设计、节点互联和动态组网,即点、线、面的层次结构;着重分析了节点移动特性对水下传感器网络的影响及相应的解决方法.虽然水下移动传感器网络的研究面临很多挑战,但它必将具有广阔的应用前景.

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