基于Monte Carlo法的改进型Delta并联机构运动可靠性分析

作     者：徐东涛 孙志礼 XU Dong-tao;SUN Zhi-li

作者机构：辽宁科技大学机械学院辽宁鞍山114051 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2016年第10期

页      面：167-169页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：辽宁省高校创新团队支持计划项目资助(LT2015014) 辽宁科技大学优秀人才培养项目(2015RC12) 

主　　题：改进型Delta并联机构 Monte Carlo法 误差模型 运动可靠性 

摘      要：建立了改进型Delta并联机构的运动位置误差模型,模型不仅考虑构件几何误差,而且在机构动力学研究基础上考虑了的机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差因素。结合MATLAB软件生成伪随机变量作为机构可靠性分析的随机抽样试验参数。当机构按某运动规则运动时,利用Monte Carlo法采用点评价方式,得到不同运动时刻机构的运动位置可靠度和机构末端误差的均值和方差。通过对不同误差模型可靠度数据对比,发现机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差对机构可靠性的影响不可忽视。