三轴仿真转台耦合问题的研究
Research on Coupling Question of Three-axis Simulation Turntable作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2009年第29卷第1期
页 面：99-103页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：以三轴仿真转台为背景,分析了耦合作用的规律以及耦合对系统的影响,推导出三轴转台动力学方程。根据逆系统理论证明了转台的可解耦性,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果表明解耦后的系统是完全解耦的,满足转台系统的需要。
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