基于组合导航机器人的输油管道监测实验平台

作     者：姜向远 任鹏 陈鸿龙 吕新荣 张斌 Jiang Xiangyuan;Ren Peng;Chen Honglong;Lü Xinrong;Zhang Bin

作者机构：中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580 青岛市黄岛区交通运输局山东青岛266555 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2016年第33卷第9期

页      面：96-99页

学科分类：04[教育学] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60171009) 山东省自然科学基金项目(ZR2015FL027) 中央高校基本科研业务费专项资金项目 中国石油大学(华东)校级青年教改项目 

主　　题：输油管道监测 组合导航机器人 嵌入式系统 设计方法 

摘      要：介绍了输油管道泄漏监测的工作原理,设计了一套基于组合导航机器人的输油管道监测实验平台。该实验平台以嵌入式系统、机器人操作系统和组合导航算法为基础,实现管道泄漏检测和泄漏点实时定位。该实验平台涵盖了管道泄漏监测的信息采集、传输、处理以及机器人运动控制等内容,有助于学生深入学习和理解机器人技术在石油领域中的应用和设计方法,掌握输油管道泄漏监测的工作原理,能够培养和提高学生的创新能力和工程实践能力。